Los municipios de Torrijos y Aspe se encuentran unidos históricamente desde finales del siglo XV  y principios del siglo XVI a través de la figura de Don Gutierre de Cárdenas. Uno de los personajes más relevantes de la Corte de los Reyes Católicos, con lo que ocupó diversos cargos, entre otros, el de comendador mayor del Reino de León en la Orden de Santiago.

Ambas villas quedaron bajo la misma autoridad y administración señorial de Cárdenas y sus descendientes. Tras la expulsión de los moriscos de las tierras de Aspe en el siglo XVII, sus dominios fueron repobladas con torrijeños pobres y sin recursos.

Desde el 29 de septiembre de 2001 Torrijos y Aspe están hermanados fomentándose el contacto de sus habitantes y los enlaces culturales entre ambas localidades.